2018年1月(yue)22日傍晚，南方(fang)電網廣(guang)東(dong)電科院的(de)科研人員(yuan)正在為大(da)型電力(li)巡(xun)檢無人機首(shou)次夜(ye)間巡(xun)檢做(zuo)準備。

2018年1月22日晚，正在執行夜間巡檢(jian)任務的(de)大型電力巡檢(jian)無人機(ji)。

2018年1月22日晚，成(cheng)功完成(cheng)夜間巡檢任(ren)務的無人直升機穩(wen)穩(wen)降落(luo)在空曠的地面。

從2017年(nian)8月(yue)起，研發團隊已在清遠、陽江(jiang)等(deng)(deng)地區開展了(le)山區、沿海、平原等(deng)(deng)環境下的大型無人(ren)機巡檢試驗及示范應用。

“噠噠噠……”伴隨著(zhu)螺旋槳轉動的(de)(de)轟鳴(ming)聲，1月(yue)22日(ri)晚6時30分，在廣東(dong)江門220千伏銅水(shui)線，由南方電網廣東(dong)電力科(ke)學研究院自主研發(fa)的(de)(de)第(di)二代大(da)型(xing)電力巡檢無人(ren)直(zhi)升機首次開展夜(ye)間巡檢，這(zhe)也(ye)是世(shi)界第(di)一臺衛(wei)星通信大(da)型(xing)無人(ren)直(zhi)升機在復雜環境下的(de)(de)又一次成功應用。

衛星中繼通信助力超視距飛行

2014年，南方電(dian)網廣(guang)東公(gong)司自主研(yan)制的第一代大型無人(ren)直升機(ji)(ji)電(dian)力巡檢系統(tong)使用了點(dian)對點(dian)的通(tong)訊(xun)方式(shi)。應用中，科研(yan)人(ren)員發現，在山(shan)區或者遇到(dao)建筑(zhu)物(wu)遮擋時(shi)，通(tong)訊(xun)會受(shou)到(dao)影響，可能導致地面監控人(ren)員與(yu)飛(fei)機(ji)(ji)“失聯”。

為(wei)此，研發團隊探索(suo)將衛星中繼通信(xin)應用于大型無人機(ji)巡檢系統(tong)，確保飛(fei)(fei)行(xing)不受通信(xin)距離和(he)復雜地形的限制，避免“盲飛(fei)(fei)”，從(cong)而實現超視距飛(fei)(fei)行(xing)。經(jing)試(shi)驗，團隊在南京(jing)進(jin)行(xing)試(shi)飛(fei)(fei)的同時(shi)，在北京(jing)成(cheng)功接收到了信(xin)號及數(shu)據。

衛星中(zhong)繼通信(xin)在生產中(zhong)的應用越來越廣泛，在大(da)型無(wu)(wu)人機(ji)電力巡檢(jian)中(zhong)卻尚屬首(shou)次(ci)。借助衛星通信(xin)的“無(wu)(wu)孔(kong)不入”，無(wu)(wu)人機(ji)在夜間巡航時，即使(shi)離開地(di)面監控(kong)人員視線，也能出色地(di)自(zi)主(zhu)完成巡檢(jian)任務，視頻(pin)等數據傳輸完全不受影響(xiang)。

“白帽子”內藏通訊玄機

無人(ren)機“頭頂(ding)”有(you)一個白(bai)色的(de)“鼓包”，仿佛(fo)戴著一頂(ding)“白(bai)帽子(zi)”——它的(de)大小也(ye)跟(gen)帽子(zi)差不(bu)多，直(zhi)徑約30公分，這就(jiu)是(shi)衛星通(tong)信系統的(de)機載動(dong)中(zhong)通(tong)天線，重量(liang)僅11.5公斤，這是(shi)目(mu)前國內(nei)最小的(de)機載動(dong)中(zhong)通(tong)天線。

據了解，螺旋槳的轉(zhuan)動對衛(wei)星數據傳(chuan)輸有一(yi)定(ding)擾(rao)動作用(yong)。研發團(tuan)隊經過多次實驗調(diao)整(zheng)，在保證安全(quan)、高效巡檢的基(ji)礎上，確定(ding)了天線的尺寸(cun)、重(zhong)量以及(ji)安裝(zhuang)位置等，采用(yong)突發模式克服旋翼遮擋，用(yong)三軸(zhou)高精度跟蹤系統(tong)消除飛機姿態擾(rao)動，突破(po)了世界性(xing)難(nan)題，實現衛(wei)星數據傳(chuan)輸不(bu)間斷(duan)。

從2017年8月起，研發(fa)團隊已(yi)在清遠、陽江等(deng)地區(qu)(qu)開展(zhan)了山區(qu)(qu)、沿(yan)海、平原等(deng)環境下(xia)的大型無(wu)人機(ji)(ji)巡(xun)檢試驗及示范應(ying)用(yong)，累(lei)計巡(xun)檢輸電線路23條，巡(xun)檢線路長度共計1117千米。接(jie)下(xia)來，這臺無(wu)人機(ji)(ji)還將在沿(yan)海地區(qu)(qu)、高(gao)海拔地區(qu)(qu)和冰凍雨雪等(deng)各(ge)類復(fu)雜(za)環境和極端天氣下(xia)開展(zhan)巡(xun)檢試驗，使其更好地服(fu)務于電力生產實(shi)際。